Depuis longtemps, les travaux des chercheurs nécessitent de s’occuper de milliers de souris par jour, rendant les tâches scientifiques fastidieuses, plus lentes et pouvant nécessiter de tout recommencer en cas d’erreur. De plus, les manipulations des animaux multiplient les risques de contamination, pouvant endommager les expériences. L’utilisation d’un robot pour ces tâches limiterait les pertes et diminuerait donc le nombre de sacrifice animal.
Le robot est conçu pour automatiser la gestion des colonies d’animaux de laboratoire utilisés par les compagnies pharmaceutiques et les instituts de recherche, plus particulièrement ceux qui élèvent de 10.000 à 30.000 souris ou rats. Il est actuellement en cours de développement par Nikkyo Technos et Yaskawa Electric.
« Le plus gros problème lors d’élevages d’animaux est que les maladies peuvent se propager à partir d’humains. Si cela arrive, tous les animaux doivent être tués et remplacés par de nouveaux. Ainsi, l’infection issu des laborantins doit être évitée. Grâce à la gestion robotique des animaux dans un espace clos, il est en principe possible d’éliminer la propagation des maladies des animaux aux humains ou inversement ».
Le robot avec ses six-axes de liberté, fonctionnant verticalement, multi-articulé peut imiter les mouvements humains. Il peut changer la litière de la cage, rajouter de la nourriture, et changer l’eau. Prendre les cages, changer les litières, et remplir des bols de nourriture sont chacun fait avec des outils distincts, que le robot ramasse à leur tour. Avec ce modèle, la quantité de nourriture restante n’est pas prise en compte. Mais dans le prochain modèle, une caméra sera utilisée pour voir combien de nourriture il reste, de sorte que le robot puisse ajouter la bonne quantité.
« Les souris, en particulier, sont des animaux nerveux, de sorte que le robot gère les cages de manière douce. Ces tâches représentent environ 80% du travail à effectuer sur des animaux de laboratoire. Donc, notre objectif est d’automatiser les tâches difficiles, sales et dangereuses qui demande de s’occuper d’énormément de poussière et d’excréments ».
Ce robot peut également travailler en coordination avec un autre qui transporte des cages de l’armoire à l’atelier, et aussi avec un système de surveillance de l’animalerie. De cette façon, il peut automatiser tous les aspects de l’élevage d’animaux, de la surveillance aux soins.
« Les animaux peuvent être surveillés en permanence avec des caméras. Donc, le personnel est habilité à vérifier les cages [tranquillement] depuis la station de surveillance. La température corporelle des animaux peut également être gérée. Il faut environ deux heures pour que faire revenir les cages au laboratoire, mais les données peuvent être visualisées directement à partir d’un PC dans la salle de contrôle. Donc, les gens peuvent voir les cages qu’ils veulent instantanément, où ils se trouvent ».
« Faire ce travail avec des robots s’avérera beaucoup plus rapide, en raison du grand nombre de cages qui peuvent être manipulées en un court laps de temps. Aussi, l’utilisation de caméras pour surveiller la quantité restante de nourriture et d’eau est plus sûr et plus fiable que ce que font visuellement les gens. Nous aimerions compléter le système cette année. Et l’année prochaine, nous aimerions produire plusieurs séries, afin que nous puissions exécuter les premiers départs tests ».
Plus d’informations dans la vidéo de démonstration (anglais) :
Citations de DigInfo
Crédits médias : © DigInfo / INTERPHEX JAPAN / Nikkyo Technos / Yaskawa Electric
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