Le premier robot d’assistance pour s’habiller

Le premier robot d’assistance pour s’habiller

Le premier robot d’assistance pour s’habiller 450 360 Sébastien BAGES

Au Japon, la nation est définie comme une «société super-vieillissante», avec un nombre insuffisant de médecins, auxiliaires ou accompagnants de vie. Cette problématique génère des attentes élevées pour l’amélioration de la qualité de vie des personnes âgées et handicapées.


À l’École supérieure des sciences de l’information de l’Institut de Nara, (section Science et Technologie) un groupe, dirigé par le professeur agrégé Shibata Tomohiro du Laboratoire Informatique en Mathématique et le professeur adjoint Takamitsu Matsubara du Laboratoire de contrôle des systèmes, a développé avec succès un robot pour aider les gens à s’habiller.

Mettre et enlever des vêtements sont des activités essentielles dans la vie quotidienne, mais pour les personnes âgées ou les patients hémiplégiques, cette action peut être difficile à réaliser à cause de la mobilité réduite de leurs membres supérieurs.

Côté robotique, il y a un problème technique clé doit être résolu pour que le robot puisse effectuer la manœuvre. Plus précisément, il est difficile de calculer à l’avance les mouvements du robot pour une manipulation optimale des vêtements qui sont des matériaux non rigide. Ajoutons qu’il doit s’affranchir des contraintes de la personne assistée qui a du mal à bouger, sans compte les frottements et une posture très changeante.

En réponse à ces problèmes, le groupe dirigé par le Pr Tomohiro a développé un système de robot à deux bras qui acquiert des mouvements plus précis, au fur et à mesure de l’assistance d’une personne cible en un petit nombre d’essais. Cette victoire a été permise en effectuant une recherche via le cumul d’essais-erreurs. La méthode est appelée «apprentissage par renforcement».

Le robot «apprend» de ses erreurs, renforçant ainsi sa capacité à habiller très précisément les personnes tout en s’adaptant à leurs positions.


Traduit en partie de l’article de l’Institut NARA, par Sébastien B.

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Sébastien BAGES
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Sébastien BAGES

Plus de trois années de travail passionné sur Civilisation 2.0 Actus, et fondateur de l'association Civilisation 2.0, je mets à contribution mon expertise de veille technique et scientifique, mon analyse de chef de projet, mon engouement pour la science et ses outils, et mon expérience dans le développement stratégique afin d'offrir à tous ce qui en résulte.

2 commentaires
  • Le premier robot d’assistance pour s’habiller « ebressources 7 avril 2012 à 20h04

    […] Via civilisation2.org Share this:TwitterFacebookJ'aimeJ'aime  […]

  • Le premier robot d’assistance pour s’habiller | Les robots de service | Scoop.it 18 septembre 2012 à 7h44

    […] Au Japon, la nation est définie comme une «société super-vieillissante», avec un nombre insuffisant de médecins, auxiliaires ou..  […]

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